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　　视觉感知更适用物流等非精细操作的工业场景，不过，一旦要求机器人感知微小接触力的变化，例如检测压力、温度和纹理，或让机械臂根据力的反馈调整抓取力度，视觉感知远远不够。这也是帕西尼想解决的难题，其核心产品是基于霍尔原理和力控算法设计的传感器和灵巧手，这一优势也使得帕西尼做整机人形机器人时更关注上半身、手和手臂的协同能力。在同类企业大多只能做到三维力感知时，帕西尼的传感器能感知六维力，获取接近15种不同触觉维度信息。

　　一个濒临倒闭的难关改变了大象机器人的商业路线年以前，大象机器人的主营业务是研发工业机器人，到了2020年，疫情导致很多合作工厂不开工、不付尾款，大象机器人一度裁员到只剩20人。管理层决心从市场需求和应用层面出发，做“个人可以拥有的机器人”，随后推出了第一款轻量级协作臂myCobot，收获了扭亏为盈的第一桶金。从那之后，大象机器人确定了做小型化、高性价比机器人的路线，其主打产品轻量型双臂机器人能连续工作3万小时、售价约8万元/台，目标是做轻工业柔性产线的人工替代。